编辑“多源信息融合三维可视化平台”

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[[文件:三维可视化平台.png|缩略图|多源信息融合三维可视化平台CS界面]]
+
[[文件:三维可视化平台.png|缩略图|多源信息融合三维可视化平台]]
[[文件:平台BS界面.png|缩略图|多源信息融合三维可视化平台BS界面]]
 
 
[[文件:平台视频.mp4|缩略图|300px|平台视频]]
 
[[文件:平台视频.mp4|缩略图|300px|平台视频]]
[[文件:小场景视频.mp4|缩略图|小场景视频]]
+
[[文件:阳原视频融合例子.mp4|300px|缩略图|:阳原公安视频融合]]
[[文件:Yungu.mp4|缩略图|天安云谷项目视频]]
+
[[文件:例:室内交通场景融合.mp4|300px|缩略图|例:室内、交通场景融合]]
[[文件:阳原视频融合例子.mp4|300px|缩略图|智慧园区]]
 
[[文件:电厂视频.mp4|300px|缩略图|电厂视频]]
 
[[文件:三维插件加载.mp4|300px|缩略图|三维插件加载]]
 
 
 
 
==平台git==
 
==平台git==
 
<pre>
 
<pre>
第15行: 第10行:
 
用户名:Administrator
 
用户名:Administrator
  
密码:1qaz@wsx**
+
密码:1qaz@wsx
  
 
数据key:
 
数据key:
第25行: 第20行:
 
XTYCXtOmX8UVhWo7ml6o+PZKIH297o5XlxrP1Q==
 
XTYCXtOmX8UVhWo7ml6o+PZKIH297o5XlxrP1Q==
 
</pre>
 
</pre>
 
校内服务器测试
 
<pre>
 
http://mapin.cgt3d.cn:8089/WeServer/wmts/1.0.0/acimage/default/wgs84/3/1/6.jpg
 
 
http:///mapin.cgt3d.cn:8089/WeServer/tms/1.0.0/acimage
 
 
http://mapin.cgt3d.cn:8089/WeServer/tms/1.0.0/acdem
 
 
http://mapin.cgt3d.cn:8089/WeServer/wmts?Service=WMTS&Request=GetCapabilities
 
</pre>
 
 
SMB共享硬盘映射
 
 
\\smb.'''cgt3d.cn'''\smb
 
 
\\2001-da8-215-c38e-21df-d2bd-d2b1-2711.ipv6-literal.net\smb
 
 
 
 
[http://bbs.3s001.com/thread-325839-1-1.html 水经注中间件]
 
[[文件:中间件的命名用方法.7z|缩略图|中间件的命名用方法]]
 
  
 
==摄像头信息==
 
==摄像头信息==
 
 
<pre>
 
<pre>
rtsp://admin:abc12345@10.108.63.61:554/h264/ch1/main/av_stream
+
rtsp://admin:abc12345@rtsp.cgt3d.cn:8554/h264/ch33/main/av_stream
rtsp://admin:abc12345@10.108.62.64:554/h264/ch1/main/av_stream
+
rtsp://admin:abc12345@rtsp.cgt3d.cn:8554/h264/ch34/main/av_stream
rtsp://admin:abc12345@10.203.17.198:554/h264/ch1/main/av_stream
+
rtsp://admin:abc12345@rtsp.cgt3d.cn:8554/h264/ch36/main/av_stream
硬盘录像机IP:10.108.62.68;密码:a6688006
 
 
</pre>
 
</pre>
  
==通用演示版本==
+
==当前阶段==
[ftp://cgt3d.cn/%C6%BD%CC%A8%CF%E0%B9%D8/%C6%BD%CC%A8%B0%B2%D7%B0%B0%FC/%CE%DE%D1%A7%D0%A3%B1%EA%CA%B6%B0%E6%B1%BE/3DPlatForm.exe 通用版本20201104]
+
只有一张皮,没有切实功能。
===现存问题===
+
===需要实验室的投入===
#模型图层应当默认加载
+
#模型投入8万
#模型图层下的模型单击跳转到相应模型,双层或右键显示其属性
+
#数据中间件投入3万
#unity3d 非最终版本
+
#服务器1万
 
+
#4G摄像头2个
===已解决的问题===
+
#视频服务器1个
 
 
==功能目标框图==
 
[[文件:功能目标框图.png|800px|功能目标框图]]
 
  
 
==资料==
 
==资料==
第74行: 第42行:
  
 
[[文件:精通.NET互操作.pdf|缩略图|精通.NET互操作]]
 
[[文件:精通.NET互操作.pdf|缩略图|精通.NET互操作]]
 
===[[插件设计]]===
 
[[文件:插件式GIS应用框架的设计与实现.pdf|缩略图|插件式GIS应用的设计与实现]]
 
  
 
== 平台的软件架构 ==
 
== 平台的软件架构 ==
第92行: 第57行:
  
 
=== 引擎层===
 
=== 引擎层===
平台采用双引擎架构,即可以利用osgEarth全球地理信息平台的优势展示大场景数据,又可以利用unity3D引擎良好的生态生成高质量的小场景交互操作,通过unity3D的插件能够加载BIM数据。
 
 
==== OSGEARTH ====
 
==== OSGEARTH ====
 
大场景的三维实时渲染引擎采用osgearth,其官网为[http://osgearth.org/ osgearth]。
 
大场景的三维实时渲染引擎采用osgearth,其官网为[http://osgearth.org/ osgearth]。
第115行: 第79行:
 
#工具插件齐全,小场景开发速度快,光影效果好
 
#工具插件齐全,小场景开发速度快,光影效果好
 
#C#语言开发,易于集成
 
#C#语言开发,易于集成
==三维地理信息数据==
 
===水经注地图下载器===
 
[[文件:水经注.7z|缩略图|水经注地图下载器]]
 
===数据链接===
 
#[ftp://cgt3d.cn/%B5%D8%D0%C5%CA%FD%BE%DD/%C8%AB%C7%F2%B5%DA%B0%CB%BC%B6tif.zip 全球第八级卫星数据]
 
#[ftp://cgt3d.cn/%B5%D8%D0%C5%CA%FD%BE%DD/%C8%AB%C7%F2%B5%DA10%BC%B6tif.zip 全球第十级卫星数据]
 
#[ftp://cgt3d.cn/%B5%D8%D0%C5%CA%FD%BE%DD/30m%B8%DF%B3%CC.tif 全球30m高程数据]
 
#[ftp://cgt3d.cn/%B5%D8%D0%C5%CA%FD%BE%DD/%C8%AB%C7%F2%B5%DA%B0%CB%BC%B6%A3%A8%B4%A6%C0%ED%BA%F3%A3%A9.7z 全球第八级卫星osgb数据(osgdem处理后)]
 
#[ftp://cgt3d.cn/地信数据/全球卫星影像瓦片数据.zip 全球卫星影像瓦片数据十级]
 
  
 
== 平台的刚需与团队优势 ==
 
== 平台的刚需与团队优势 ==
第130行: 第85行:
  
 
用户从来不关心你的技术有多牛,他们关心的是你的产品对他们的有用性。
 
用户从来不关心你的技术有多牛,他们关心的是你的产品对他们的有用性。
===监狱系统的需求样例===
 
====实战平台GIS地图引擎====
 
#三维场景基础应用:场景浏览、图层管理、空间量测、兴趣点管理、搜索定位、路径巡视、区域录像、区域截屏、运动轨迹标注。
 
#业务模块集成
 
##实时视频融合(仅3D模式下)
 
##全景视频回溯与倒播
 
##报警源可视化
 
##警务指挥模块
 
##内置警用符号库,具有警力部署,执勤态势,智能巡更,日常警务,预案演练,协同标绘,用户权限分配等功能
 
##智能报警模块
 
##业务模块智能联动,智能报警管理,报警事件可视化,报警情况记录在案并具统计分析功能
 
##设备监控管理
 
##内置前端硬件设备管理日志,设备失效、损坏自动报警
 
##支持基于空间的数据可视化,如表格,统计图等
 
##支持基于配置文件的模块功能扩展
 
##实时更新具有定位信息的目标
 
##数据与传感器的数据可视化
 
#实战平台基础地图模型数据
 
##看守所指定范围倾斜摄影数据,精度0.05M
 
##看守所指定范围室内人工模型,精度0.05M
 
====业务功能====
 
#押解勤务:实时在三维地图上显示押解人员的位置及预设线路。当押解目标异常(延迟、离开预设线路、消失等)时,系统自动报警。
 
#4G图传:通过4G网线,把现场的视频及图片实时回传到平台内。
 
#视频点与场景结合:在三维场景中标记每个视频点的对应位置,并提供多种视频调取方式,单选,多选,自定义搜索等;
 
#警力分布:通过收集执勤人员的设备上的GPS位置信息,实时定位警员位置,在场景中体现警力分布情况。
 
#智慧监室智能终端模块:在系统中模拟终端的运行状态,与其它系统联动。
 
#门禁智能管理模块:在系统中模拟门禁的运行状态,当有触发门禁的报警时,通过系统与视频联动,自动弹出触发点附近的视频。
 
#人脸识别管理模块:人脸识别数据及呈现在可视化系统内。
 
#应急求助模块:在系统中模拟求助盒的运行状态,当求助盒被触发时,通过系统与视频联动,自动弹出触发点附近的视频。
 
#高压电网模块:在系统中模拟电网的运行状态,当有触发电网的报警时,通过系统与视频联动,自动弹出触发点附近的视频。
 
#在押人员报告管理模块:在系统中模拟报告箱的运行状态,当有触发报警时,通过系统与视频联动,自动弹出触发点附近的视频。
 
#人脸识别管理模块:人脸识别数据及呈现在可视化系统内。
 
====三维地图中数据呈现的硬件列项====
 
[[文件:硬件需求.png|800px|无框|无]]
 
  
 
===三维平台的团队优势===
 
===三维平台的团队优势===
#工程硕士占大多数,没有论文压力,可一年内全身心的投入平台建设。
+
#工程硕士占大多数,没有论文压力,可一年内全身心的投入平台建设。(这可能是主观愿望,也不一定是真正的优势)
  
 
== 平台研发的近期目标 ==
 
== 平台研发的近期目标 ==
第174行: 第95行:
 
*服务器选用[[海康威视]]的服务器
 
*服务器选用[[海康威视]]的服务器
 
*<big>'''使用blender进行视频模型的矫正'''</big>
 
*<big>'''使用blender进行视频模型的矫正'''</big>
[[文件:视频矫正.mp4||800px|使用blender矫正视频]]<br>
+
[[文件:视频矫正.mp4|缩略图||使用blender矫正视频]]<br>
  
 
=== 人员,车辆等的室内室外定位 ===
 
=== 人员,车辆等的室内室外定位 ===
第204行: 第125行:
 
  虽然三维理信息系统有很多的优点,但三维地理信息系统为了追求高速渲染,而牺牲了渲染质量,尤其对小场景的渲染。
 
  虽然三维理信息系统有很多的优点,但三维地理信息系统为了追求高速渲染,而牺牲了渲染质量,尤其对小场景的渲染。
  
==== 国内外现状 ====
+
==== 海内外现状 ====
 
文献:
 
文献:
 
*[http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/2327533?mode=full# 基于 GIS 的无人机地理视频三维可视化]
 
*[http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/2327533?mode=full# 基于 GIS 的无人机地理视频三维可视化]
*[https://cloud.tencent.com/developer/article/1501942 论视频与三维图形的融合]
+
 
*[http://xb.sinomaps.com/CN/10.11947/j.AGCS.2020.20190282 三维GIS场景与多路视频融合的对象快速确定法]
+
 
*[http://cctv.cps.com.cn/article/201301/683503_all.html 基于三维视频融合的监控分析系统]
+
现在市场上做视频拼接的公司有如下:
*[https://wenku.baidu.com/view/3c67dd5cba1aa8114531d906.html 3DGIS与多视频融合系统的设计与实现]
+
*[http://www.innovisgroup.com/plan.html 正安维视 北京 有GIS]
*[http://www.cctv.cps.com.cn/article/201306/690225_all.html 基于3D的GIS智慧安防可视化管理平台]
+
*[http://www.smartyunzhou.com/ 智慧云舟 北京 有GIS]
*[https://blog.csdn.net/lxg9305171/article/details/79970009 WebGL中实现三维融合视频投影技术]
+
*[http://www.converse3d.com/fangan.php?id=202&pid=1 中天灏景 北京 有GIS]
*[https://blog.csdn.net/csedisys/article/details/88814802  CSDN博客 高空瞭望视频监控+三维场景视频融合平台]
+
*[http://www.chinadaohe.com.cn/NewsDetail.aspx?ID=148 道和汇通 北京 无GIS]
*[https://magazine.supermap.com/view-1000-221.aspx 超图三维场景中的多源数据融合技术]
+
*[http://www.netalent.cn/softwarecase/show/48.html 互联精英 深圳 无GIS]
 +
 
 +
 
 +
[http://www.pcvr.com.cn/html/software/softwarei.html 中科战场仿真]
 +
 
 +
 
 +
知乎上有关的链接:
 +
*[https://zhuanlan.zhihu.com/p/92525723 三维GIS视频融合监控平台知乎]
  
 
==== 平台现状 ====
 
==== 平台现状 ====
第233行: 第161行:
 
室内定位是指在室内环境中实现位置定位,一般采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内定位体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的实时位置监控。
 
室内定位是指在室内环境中实现位置定位,一般采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内定位体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的实时位置监控。
 
===== 常见室内定位技术 =====
 
===== 常见室内定位技术 =====
 +
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目前常见的室内无线定位技术有:Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等,各项技术的优势以及缺点将在下图中综合给出。<br>
 
目前常见的室内无线定位技术有:Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等,各项技术的优势以及缺点将在下图中综合给出。<br>
  
*[https://www.jianshu.com/p/3f75a30bd37d  5G如何推动室内定位领域的发展]
+
[[文件:无线定位技术.png|缩略图|frame|1000px|无|无线定位技术]]<br>
 +
 
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 +
 
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===== 主要运营公司 =====
 
===== 主要运营公司 =====
第246行: 第179行:
 
==== 电力行业常见传感器 ====
 
==== 电力行业常见传感器 ====
  
 +
=== 实时水面渲染 ===
 +
平台海洋实时渲染采用的是SUNDOG公司triton插件。<br>
 +
 +
<html>
 +
<iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=73318541&cid=125416616&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>
 +
</html>
  
OsgEarth平台海洋实时渲染采用的是SUNDOG公司triton插件。<br>
 
 
基于FFT的大规模海面模拟:http://blog.sina.com.cn/s/blog_15ff6002b0102xnhc.html
 
基于FFT的大规模海面模拟:http://blog.sina.com.cn/s/blog_15ff6002b0102xnhc.html
 +
==== 湖面仿真 ====
  
===建筑信息模型(BIM)===
+
=== 实时云模拟 ===
*[https://www.bilibili.com/video/BV1uE411H7sR?from=search&seid=17041706408266536734 unity与revit的联合开发]
 
 
 
建筑信息模型(Building Information Modeling)是建筑学、工程学及土木工程的新工具。建筑信息模型或建筑资讯模型一词由Autodesk所创的。它是来形容那些以三维图形为主、物件导向、建筑学有关的电脑辅助设计。当初这个概念是由Jerry Laiserin把Autodesk、Bentley系统软件公司、Graphisoft所提供的技术向公众推广。
 
 
 
 
=== 视点漫游 ===
 
=== 视点漫游 ===
  
第296行: 第231行:
  
 
=== 矢量数据加载 ===
 
=== 矢量数据加载 ===
矢量加载功能:选择文件、加载文件,添加其颜色属性的丰富选择,添加文字加载选项,实现点线面的各种加载,可进行场景树的显示/复选框的加载删除,点击属性框可显示矢量文件的具体信息,
+
平台中的二维地图数据使用了Maperitive地图软件处理下载自Planet OSM的全国和部分城市地区的OSM数据地图并进行瓦片的制作,以此来实现地域和地理信息显示的快速加载,摒弃了之前的全矢量数据,解决了数据加载过慢引起的各种问题。其次,采用叠加方式加载了全国10层和北京/深圳/菏泽等城市及周边地区的18层二维地图瓦片数据,数据格式使用切割工具默认格式,格式设置代码如下:
并且可以更改属性框中的线/面颜色/显示范围,更改后支持重新加载/保存功能。<br>
+
        <pre>
主要功能界面:<br>
+
        properties
==== 1.矢量加载主界面 ====<br>==== 2.矢量初始加载界面的颜色选择 ====<br>==== 3.矢量加载的效果图示(面形式)====<br>
+
map-background-color : #F1EEE8
==== 4.矢量加载完成后,场景树点击显示的属性框,并且可以进行修改,重新渲染,然后保存到XML中 ====<br>
+
map-background-opacity : 0
[[文件:矢量加载.png|缩略图|无]]
+
map-sea-color : #B5D0D0
[[文件:颜色.png|缩略图|无]]
+
font-weight : bold
[[文件:加载图示.png|缩略图|无]]
+
font-family : Verdana
[[文件:矢量属性框.png|缩略图|无]]<br>
+
text-max-width : 7
 +
text-halo-width : 25%
 +
text-halo-opacity : 0.75
 +
text-align-horizontal : center
 +
text-align-vertical : center
 +
font-stretch : 0.9
 +
map.rendering.lflp.min-buffer-space : 5
 +
map.rendering.lflp.max-allowed-corner-angle : 40
 +
        </pre>
  
 
=== 小场景 ===
 
=== 小场景 ===
第310行: 第253行:
 
<big>单场景漫游:</big><br>
 
<big>单场景漫游:</big><br>
 
[[文件:OSG小场景 学校.png|400px|无|OSG小场景_学校]]
 
[[文件:OSG小场景 学校.png|400px|无|OSG小场景_学校]]
 +
<big>多场景漫游及监控视频流播放:</big>
 +
[[文件:OSG小场景 场景选择界面.png|400px|无|OSG小场景_场景选择界面]]
 +
[[文件:OSG小场景 房间 1.png|400px|无|OSG小场景_全局照明房间]]
 +
[[文件:OSG小场景 公寓 1.png|400px|无|OSG小场景_公寓_固定位置的视频流播放]]
 +
[[文件:OSG小场景 公寓 2.png|400px|无|OSG小场景_公寓_UI层的监控视频流播放]]
  
 
=== 数据保存 ===
 
=== 数据保存 ===
====保存机制====
 
[[文件:保存机制.mkv|800px|保存机制]]
 
 
 
<big>目前平台上保存的数据暂时只有蛮有路径,视频路径,模型路径。</big>
 
<big>目前平台上保存的数据暂时只有蛮有路径,视频路径,模型路径。</big>
 
#<big><big>目前存在的问题</big></big>
 
#<big><big>目前存在的问题</big></big>
第335行: 第280行:
 
             Console.WriteLine(xmlTools.tempData.video_width);
 
             Console.WriteLine(xmlTools.tempData.video_width);
 
             Console.WriteLine(xmlTools.tempData.video_height); </pre>
 
             Console.WriteLine(xmlTools.tempData.video_height); </pre>
 
=== 倾斜摄影设置说明 ===
 
ftp地址:ftp://cgt3d.cn/ <br>
 
1.下载ftp "倾斜摄影" 文件夹中的所有压缩包和load.exe<br>
 
2.随便点一个压缩包,直接解压到E盘<br>
 
3.将文件夹名字 (新建文件夹(2)  )改成  qingxiesheying<br>
 
(最后文件夹的层次结构应该是这样的:E:\qingxiesheying\Production_osgb )<br>
 
4.运行load.exe ,输入下面内容,回车,若能显示出倾斜摄影模型则表示osgb文件生成成功。<br>
 
E:/qingxiesheying/Production_osgb
 
  
 
== 平台安装说明 ==
 
== 平台安装说明 ==

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